二天一流は、流祖・新免武蔵藤原玄信（宮本武蔵）が江戸時代に創始した兵法です。

武蔵は、實手や二刀などを主とする當理流の使い手だった父・新免無二斎の教えを発展させて円明流を名乗っていましたが、晩年、右手に大刀・左手に小刀の二刀を用いた兵法「二天一流」を確立し、その兵法理念を「五輪書」等に書き残しました。五輪書の文中では、二天一流のほか二刀一流という名称も用いられています。
二刀剣法を取り入れた流派は、武蔵以前にも存在していたようですが、二刀による片手剣術に特化し、その心法・刀法から戦術論等に至るまでを体系的にまとめたものは、五輪書に記された二天一流が初めてと言われており、二刀剣法を現代に伝える流派の多くが少なからず二天一流の影響を受けていると考えられています。
二天一流は、武蔵の弟子である寺尾孫之丞勝信と寺尾求馬之助信行に相伝され、その後、熊本を中心とした全国各地で継承されてきましたが、後継者を得られずに断絶した系統も多く、現代では、二天一流山東派、野田派二天一流、新免二刀流の３系統の流れを汲む教えが伝えられています。